доверенность

Добрый день. Я продала квартиру. Оплата по договору была материнским капиталом и остальная сумма в рассрочку. Все деньги покупатель выплатил. Теперь просит, чтобы я произвела снятие обременения с квартиры. Можно ли оформить какой-то документ у нотариуса о снятии обременения, или в МФЦ,чтобы не ехать в населенный пункт, где была сделка?