Задолженность по транспортному налогу

Добрый день. Имеется задолженность по транспортному налогу за 2012-2013 годы. ИФНС в суд дело о взыскании не передало до сих пор. На транспортный налог начислены пении. Прошло более 3 лет. Налог с меня не взыскали. Мой вопрос в следующем: Как мне аннулировать налоговую задолженность?